2자유도를 갖는 액츄에이터 모듈 및 이를 이용한 로봇 관절 구조

Actuator module having two degree of freedom position and robot joint structure using the same

  • Inventors:
  • Assignees: (주)로보티즈
  • Publication Date: November 12, 2012
  • Publication Number: KR-101200461-B1

Abstract

본 발명은 2자유도를 갖는 액츄에이터 모듈 및 이를 이용한 로봇 관절 구조에 관한 것이다. 본 발명은, 제 1 모터 및 제 2 모터에 의해 각각 구동되는 제 1 구동샤프트 및 제 2 구동샤프트가 내부에 직교하여 형성되며, 외부면에 케이블 고정 혹은 나사를 추가적으로 연결하는 다수개의 홀로 이루어진 추가장착용홀을 포함하는 2자유도를 갖는 액츄에이터 모듈; 상기 제 1 구동샤프트 돌출된 끝단에 형성되는 원판형의 제 1 혼과 상기 제 1 구동샤프트가 형성된 면과 대향되는 면에 형성되는 제 1 부싱연결부에 의해 체결되어 형성되는 제 1 연결부재; 및 상기 제 2 구동샤프트 돌출된 끝단에 형성되는 원판형의 제 2 혼과 상기 제 2 구동샤프트가 형성된 면과 대향되는 면에 형성되는 제 2 부싱연결부에 의해 체결되어 형성되는 제 2 연결부재; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

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Patent Citations (1)

    Publication numberPublication dateAssigneeTitle
    JP-2004174704-AJune 24, 2004Sony Corp, ソニー株式会社Actuator device and multishaft type robot

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