Steel ball inspection apparatus with rotational and translational motion

강구를 회전 및 직선 운동시키면서 강구의 결함을 검사하는 강구 검사장치

Abstract

강구 검사장치가 개시된다. 검사대상의 강구를 공급하는 강구 공급부(20); 강구를 촬영하여 강구의 결함 여부를 판단하는 강구 검사부(40); 상기 검사부의 검사 결과에 따라 강구를 분류하는 강구 분류부(50); 및 상기 강구 공급부로부터 공급받은 강구를 수용하여 상기 강구 검사부 및 강구 분류부로 차례로 이송하는 강구 이송부(30);를 포함하고, 상기 강구 검사부(40)는, 상기 강구 이송부에 수용된 하나 이상의 강구의 표면을 촬영하는 하나 이상의 카메라(410); 상기 수용된 하나 이상의 강구를 지지하는 회전 원판(440); 상기 회전 원판을 회전시키는 제1 구동모터(420); 및 상기 회전 원판을 직선방향으로 왕복운동 시키는 제2 구동모터(430);를 포함하고, 상기 수용된 하나 이상의 강구가 상기 카메라(410)에 의해 촬영되는 동안, 제1 및 제2 구동모터의 구동에 의해 상기 회전 원판(440)이 회전운동과 직선 왕복운동을 동시에 함에 따라, 상기 하나 이상의 강구의 각각이 직선운동과 회전운동을 동시에 함으로써 각각의 상기 강구의 표면 전체가 상기 카메라에 의해 촬영되는 것을 특징으로 한다.
A steel ball inspection apparatus is disclosed. The steel ball inspection apparatus includes: a steel ball supply part (20) which supplies a steel ball to be inspected; a steel ball inspection part (40) which photographs the steel ball and determines whether the steel ball is defective; a steel ball classification unit (50) which classifies steel balls according to the inspection results of the steel ball inspection part; and a steel ball transfer part (30) which receives the steel balls supplied from the steel supply part, and transfers the steel balls to the steel ball inspection part and the steel ball classification unit in order. The steel ball inspection part (40) includes: one or more cameras (410) which photograph the surfaces of one or more steel balls received in the steel ball transfer part; a rotary disc (440) which supports the received one or more steel balls; a first drive motor (420) which rotates the rotary disc; and a second drive motor (430) which allows the rotary disc to reciprocate in a straight direction. As the rotary disc (440) performs a rotary motion and a reciprocating motion at the same time by the drive of the first and second drive motors while the received one or more steel balls are photographed by the cameras (410), each of the one or more steel balls performs a rotary motion and a reciprocating motion at the same time so that the entire surface of each steel ball can be photographed by the cameras.

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    KR-101123282-B1March 20, 2012주식회사 멥스강구 비전 검사기

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